|
茹敬雨，男，1989年8月生，辽宁沈阳人，东北大学机器人科学与工程学院讲师。
机器人科学与工程学院/信息科学与工程学院硕士生导师。2019年获东北大学模式识别与智能系统专业博士学位，主要研究方向包括人工智能、深度学习、增强现实、知识图谱、传感器网络等。2015年至2017年公派赴美国明尼苏达大学（UMN）联合培养博士2年，参与美国国家科学基金会（NSF）项目1项。近五年，作为项目负责人和主要参与人参加多项国家级/省级项目，取得了积极的科研成果。现已在国内外重要的学术期刊和著名会议上发表SCI/EI检索论文10余篇，其中以第一作者身份发表SCI一区论文4篇。担任多个国际顶级SCI期刊审稿人。现为中国人工智能学会会员。
每年可招收3名硕士研究生，从事人工智能、深度学习、知识图谱、增强现实等方向的相关工作。实验条件优秀，可为每位学生在南湖/浑南校区提供固定的工位以及办公主机，并可提供与课题相关的科研设备，包括HoloLens增强现实眼镜、深度学习服务器、无人机等。每周会与合作导师贾子熙副教授(http://www.neurcl.cn)学生积极讨论并对课题进行跟踪指导。同时与徐红丽教授(http://www.rse.neu.edu.cn/2020/0716/c2263a176394/page.htm)在科研项目方面深度合作（军工类）。
研究方向（进行中）
|
东北大学机器人认知实验室（rcl），旨在了解机器人如何从感知中了解、阅读和分析信息。根据感知的不同，实验室分为四个方向或组：计算机视觉、增强现实、多智能体和知识图谱。
对机器人认知非常有兴趣，在每个方向上都指导有以下几个项目：
|
|
计算机视觉 :
|
基于GAN网络的图像修复算法研究（By Jiayu Li）
|
|
|
基于GAN网络的人体视频动作替换算法研究（By Qiang Zhao）
|
|
|
基于YOLO的人体摄像LOGO逆识别设计研究（By Jian Jiang）
|
|
|
基于图像匹配的室内定位模型研究（By Sikai Yang）
|
|
|
基于多机器人的水下SLAM扫描算法研究（Undetermined）
|
|
增强现实 :
|
基于Unity3D的虚拟重建模型研究（By Lele Xue）
|
|
|
基于Hololens的球员数据分析算法研究（By Minglin Dong）
|
|
|
利用逆日照信息的无人机隐身算法研究（Undetermined)
|
|
多智能体 :
|
基于深度强化学习的篮球对抗模型研究（By Yuhang Li）
|
|
|
基于Gameplay Football的足球对抗模型研究（Undetermined）
|
|
|
基于全向覆盖水下机器人的海底轨迹规划算法研究（By Jingyu）
|
|
知识图谱 :
|
基于图神经网络的实体关系提取研究（By Jian Jiang）
|
|
|
一种改进的基于英/中文指代消解算法研究（By Yanxiang Meng）
|
|
|
基于图的股票异常交易预测算法研究（By Chunbo Li）
|
|
|
改进NSGA3的智能材料选取算法研究（By Jinpeng Wang）
|
|
|
基于小说的任务关系提取与逻辑推演（Yutong Zhang）
|
|
|
基于科学论文的关系提取（Pei Ran）
|
此外在军工方向上参与了一些项目：智能任务分配、轨迹规划、水下机器人定位
本人注重研究生科研素养的培养，希望每个学生毕业后具备独立选题，解决问题和开发系统的综合科研能力，既可以适应企业对高端人才的要求，又可以适应高水平海内外高校对博士研究生的要求。
If you are self-motivated, diligent with a strong system background and (of course) interested, please contact me. Thanks!
欢迎有意向的学生进行咨询。
联系方式：rujingyu1989@qq.com/rujingyu@mail.neu.edu.cn
硕士生导师指导学科：机器人科学与工程、控制科学与工程（模式识别与智能系统方向、无人系统方向、机器感知与计算智能方向）、控制工程。
详细信息
1. 企事业单位委托军工合同项目，2020022100006，2020JQR04H005，2020/11/20-2021/06/30，33万，在研，课题负责人。（轨迹规划方向）
2. 企事业单位委托军工合同项目，2020022100007，2021JQR04H004，2021/1/20-2022/06/30，33万，在研，课题负责人（10万）。（任务分配方向）
3. 教育部中央高校基本科研业务费项目，科研启动与科研水平提升项目，基于逆日照信息的SMRNs视觉隐蔽系统系统研究，2020/1/20-2022/12/30，15万（5+10），在研，课题负责人。
4. 鹏城实验室项目，声学探测与识别系统，2020JQR04H002，2021.01-2023.12，126万元，在研，主要参与人。
5. 国家自然科学基金青年项目，面上项目，61803077，非视距环境下无线传感器网络移动定位方法研究，2019/01-2021/12，25万，在研，主要参与人。
6. 辽宁省科技厅面上项目，无人机隐蔽侦查系统研究，2021-2023，在研，5万，项目负责人。
7. 东北大学博士后基金， 基于异构数据融合的水下目标轨迹跟踪研究，2021-2022，在研，3万，项目负责人。
教育经历
2014/09-2019/09，东北大学，模式识别与智能系统，博士，导师：吴成东
2012/09-2014/07，东北大学，模式识别与智能系统，硕士，导师：吴成东
2008/09-2012/07，东北大学，自动化，学士，导师：张云洲
科研与学术工作经历
2015/10-2017/10，美国明尼苏达大学，联合培养博士研究生，导师：Tianhe
2019/12-至今，东北大学，机器人科学与工程学院，博士后，合作导师：雷为民
代表性论著
(1) Jingyu Ru*, #, Shuangjiang Yu, Hao Wu, Yuhan Li, Chengdong Wu*, Zixi Jia*, Hongli Xu*. A Multi-AUV Path Planning System Based on the Omni-directional Sensing Ability. Journal of Marine Science and Engineering, 2021. (SCI 期刊论文，IF：2.458, Q2)
(2) Jingyu Ru*, #, Shuai Wang, Zixi Jia, Yating Wang, Tian He, Chengdong Wu*. Sunshine-Based Trajectory Simplification. IEEE Access, 2019, 7: 47781-47793. (SCI期刊论文，IF：4.098，JCR一区)
(3) Jingyu Ru*, #, Shuai Wang, Zixi Jia, Tian He, Chengdong Wu*. SunChoice: A Novel Framework for Sunshine-Based Trajectories Analysis[J]. IEEE Access, 2019, 7: 41757-41769. (SCI期刊论文，IF：4.098，JCR一区)
(4) Jingyu Ru*, #, Zixi Jia, Yufang Yang, Xiaosheng Yu, Chengdong Wu*, Ming Xu. A 3D Coverage Algorithm Based on Complex Surfaces for UAVs in Wireless Multimedia Sensor Networks[J]. Sensors, 2019, 19(8): 1902. (SCI期刊论文，IF：3.031，JCR一区)
(5) Jingyu Ru*, #, Chengdong Wu*, Zixi Jia, Yufang Yang, Yunzhou Zhang, Nan Hu. An indoor mobile location estimator in mixed line of sight/non-line of sight environments using replacement modified hidden Markov models and an interacting multiple model[J]. Sensors, 2015, 15(6): 14298-14327. (SCI期刊论文，IF：2.033，JCR一区)
(6) Jingyu Ru*, #, Zixi Jia, Chengdong Wu*. A Sunshine-Based Trajectory Simplification Algorithm. Journal of Northeastern University Natural Science, 2019, 40(8): 1070-1075 (期刊论文 EI)
(7) Fan, Yingling, Peter Wiringa, Andrew Guthrie, Jingyu Ru, Tian He, Len Kne, Shannon Crabtree. Transit Service Frequency App: A Global Transit Innovations Data System [Machine-readable database]. Minneapolis: University of Minnesota, 2018. Available at http://gti.umn.edu/data/.
(8) 许茗，于晓升，陈东岳，吴成东，贾同，茹敬雨，复杂热红外监控场景下行人检测，中国图象图形学报，
2018，23（12）：57 ~ 65 (中文核心)
(9) Jingyu Ru*, #, Chengdong Wu, Yunzhou Zhang. Improved D/TA and Information Fusion Based on HMM Indoor Localization. Applied Mechanics and Materials, 2013, 373: 916-921. (期刊论文 EI)
(10) Lin Xu*, #, Jingyu Ru#, Xijian Zhang. The Design of Off-Grid Multi-Energy Complementary Power System. Advanced Materials Research, 2011, 282-283:739-743 (期刊论文 EI)
(11) Lin Xu*, Hong Lei, Jingyu Ru. Research on predictive control of stochastic network-induced delay for Network Control Systems, Control and Decision Conference, 2011, 23-25:929-932 (会议论文 EI)
(12) Lin Xu*, Weinan Bai, Jingyu Ru. Design and Implementation of the Reciprocating Pedal-Powered Electricity Generating Device[C]. Advanced Materials Research, 2011, 282: 735-738 (会议论文 EI)
代表性研究成果和学术奖励情况
|
1.
|
2021年全国水下机器人（湛江）大赛现场赛ROV产业赛道 亚军 领队
|
|
2.
|
全国大学生创新性实验计划，国家级优秀，项目负责人
|
|
3.
|
2010 RoboCup公开赛（MS）11v11轮式机器人足球赛，国家级冠军，队长
|
|
4.
|
2010 RoboCup公开赛（MS）5v5轮式机器人足球赛，国家级二等奖，队长
|
|
5.
|
2010 RoboCup公开赛（MS）3D类人仿真机器人足球赛，国家级冠军，队长
|
|
6.
|
2010 RoboCup公开赛（MS）机器人武术擂台赛，国家级二等奖，主力队员
|
|
7.
|
2009 RoboCup公开赛（MS）11v11轮式机器人足球赛，国家级冠军，队长
|
|
8.
|
2009 RoboCup公开赛（MS）5v5轮式机器人足球赛，国家级冠军，队长
|
|
9.
|
2009 RoboCup公开赛（MS）3D类人仿真机器人足球赛，国家级一等奖，队长
|
|
10.
|
2009 FIRA世界杯机器人大赛半自主5v5机器人足球赛，国家二等奖，主力队员
|
|
11.
|
2009 FIRA世界杯机器人大赛半自主机器人队形赛，国家二等奖，主力队员
|
|
12.
|
2009 FIRA世界杯机器人大赛半自主机器人追捕赛，国家二等奖，主力队员
|
|
