近五年主持或参加的国家自然科学基金项目/课题

(1)  国家自然科学基金委员会, 面上项目, 61872073, 基于群智演化的移动机器人网络协同决策及任务调度方法研究, 2019-01-01 至 2022-12-31, 65万元, 结题, 参与。

近五年主持或参加的其他科研项目/课题（国家自然科学基金项目除外）

(1)  科技部, 国家重点研发计划, 2023YFB3812901, 基于小数据集和机器学习力场的可降解锌合金性能多目标优化, 2023-11 至 2026-10, 30万元, 在研, 参与。

(2)  中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所, 国防科技类, 2024JQR04H001, xxx原理系统开发, 2024-01 至 2024-12, 270万元, 在研, 主持。

(3)  上海航天精密机械研究所, 国防科技类, 2022RAL04H002, xxx软件开发项目, 2022-08 至 2024-08,70万元, 在研, 参与。

(4)  教育部, 国家项目培育基金, N2126005, 面向科学实验的多机器人自主协同系统及其关键问题研究,2021-01 至 2022-12, 10万元, 结题, 主持。

(5)  教育部, 交叉融合与协同发展项目, N2007011, 基于薄带连铸的金属材料组织性能一体化计算与智能设计, 2020-01 至 2022-12, 30万元, 结题, 主持。

(6)  沈阳自贸投资发展有限公司, 横向项目, 2021022100008, 沈阳综合保税区桃仙园区海关巡检智能机器人设备及技术服务采购项目, 2021-08 至 2022-08, 28.6万元, 结题, 主持。